在家庭路由器、企业防火墙或移动网络里，NAT 往往会让 IKEv2 的协商和隧道建立频繁失败或莫名中断。本文以实战视角拆解 IKEv2 穿透 NAT 的三种方案，帮你快速定位根因并选出最稳健的修复路径。